First Author:   Marco Cucculelli Università Politecnica delle Marche m.cucculelli@univpm.it   Piazzale Martelli, 8 Ancona, 60100, Italy   +39-071-2207162(Phone) +39-071-2207162(Fax) Second Author: Barbara Ermini Università politecnica delle Marche b.ermini@univpm.it         http://